На сегодняшний день различают костыли с подлокотниками (они также известны как «канадки») и подмышечные. Материал изготовления костылей может быть различным: от дерева до легкого алюминиевого сплава. Рукоятки костылей иногда изготавливаются анатомической формы для правой и левой руки для дополнительного комфорта при использовании изделия. При этом равномерное распределение нагрузки на руки позволяет пациенту больше двигаться и меньше при этом уставать. Все модели костылей имеют телескопическую конструкцию, многие оснащены устройством против скольжения.